Concepts INDI

The main key concept in INDI is that devices have the ability to describe themselves. This is accomplished by using XML to describe a generic hierarchy that can represent both canonical and non-canonical devices. In INDI, all devices may contain one or more properties. Any property may contain one or more elements. There are four types of INDI properties:

• Propriétés de texte.

• Propriété de nombre.

• Switch property (Represented in GUI by buttons and checkboxes).

• Light property (Represented in GUI by colored LEDs).

For example, all INDI devices share the CONNECTION standard switch property. The CONNECTION property has two elements: CONNECT and DISCONNECT switches. KStars parses the generic XML description of properties and builds a GUI representation suitable for direct human interaction.

Le tableau de bord INDI offre beaucoup de propriétés de périphériques inaccessibles de la carte du ciel. Les propriétés offertes diffèrent d'un périphérique à l'autre. Néanmoins, toutes les propriétés partagent des fonctionnalités communes qui déterminent comment elles sont affichées et utilisées :

• Permissions : toutes les propriétés peuvent être soit en lecture seule, écriture seule ou les deux. Un exemple de propriété en écriture seule est l'ascension droite du télescope. Vous pouvez donner une nouvelle ascension droite et le télescope, selon sur les réglages courants, se déplacera obliquement ou se synchronisera à la nouvelle entrée. De plus, lorsque le télescope se déplace obliquement, son ascension droite se met à jour et est renvoyée au client.

• État : avant pour chaque propriété se trouve un état d'indicateur (LED ronde). Chaque propriété a un état et un code de couleur associé :

  Table 9.1. INDI State color code

  Code de couleur d'état INDI

  État	Couleur	Description
  En attente	Gris	Le périphérique ne réalise pas d'action respectant cette propriété
  Ok	Vert	La dernière opération effectuée sur cette propriété a réussi et est active
  Occupé	Jaune	La propriété effectue une action
  Alerte	Red	La propriété est dans un état critique et a besoin d'une attention immédiate

  
  

  The device driver updates the property state in real-time when necessary. For example, if the telescope is in the process of slewing to a target, then the RA/DEC properties will be signaled as Busy. When the slew process is completed successfully, the properties will be signaled as Ok.

• Contexte : les propriétés numériques peuvent accepter et traiter des nombres en deux formats : décimal et sexagésimal. Le format sexagésimal est pratique lors de l'expression d'heures ou coordonnées équatoriales/galactiques. Vous pouvez utiliser n'importe quel format selon vos besoins. Par exemple, tous les nombres suivants sont égaux :

  • -156,40

  • -156:24:00

  • -156:24

• Time: The standard time for all INDI-related communications is Universal Time UTC specified as YYYY-MM-DDTHH:MM:SS in accord with ISO 8601. KStars communicates the correct UTC time with device drivers automatically. You can enable/disable automatic time updates from the INDI page in the settings dialog.